Opis

Pošaljite upit

Heavy-Duty Underride Lifting AMR za fleksibilnu intralogističku automatizaciju

G1000E je industrijski-autonomni mobilni robot za podizanje podvozja (AGV/AMR) projektiran za automatizirani transport materijala u proizvodnim radionicama i skladištima. Dizajniran za pristajanje ispod kolica s materijalom, mobilnih regala i paletnih klizača, obavlja zadatke automatskog podizanja, prijenosa i pristajanja, zamjenjujući ručno rukovanje kolicima i poboljšavajući učinkovitost intralogističkog prometa.

S nazivnom nosivošću od 1000 kg, ultra-tankim kućištem od 260 mm i dvostrukim opcijama navigacije (laserski SLAM / QR kod), ovaj podizni AGV prilagođava se složenim tvorničkim okruženjima bez velikih-modifikacija infrastrukture. Sadrži potpuno električni mehanizam za podizanje, stalnu brzinu kretanja od 1,5 m/s i pod opterećenim i neopterećenim uvjetima i više{6}}slojni sigurnosni sustav, što ga čini pouzdanim,-isplativim rješenjem za pametnu tvorničku logistiku, skladištenje robe-do-osobe i opskrbu materijalom proizvodne linije.

Osnovne značajke i prednosti

1. 1000kg Teški teret s električnim mehanizmom za podizanje
Izrađen za zahtjeve industrijskog rukovanja materijalom, G1000E isporučuje nazivni kapacitet nosivosti od 1000 kg za pokrivanje većine kolica s materijalom u radionici, regala--za rad-i standardnih tereta na paletama.

Električni-sustav podizanja s hodom podizanja od 60 mm za stabilno i glatko podizanje-i ispuštanje-tovara
1030 × 770 mm velika podizna platforma kompatibilna s većinom standardnih kolica za materijal i mobilnih polica
Udaljenost od tla od 25 mm prilagođava se ravnim podovima u radionicama i manjim površinskim neravninama

2. Dvostruki navigacijski sustav za fleksibilnu implementaciju
Podržava dva načina navigacije kako bi odgovarao različitim-scenarijima na lokaciji i zahtjevima točnosti, eliminirajući potrebu za magnetskim trakama ili opsežnim civilnim izmjenama.

Laserska SLAM navigacija: mapiranje prirodnog okoliša, uključi-i-uvođenje, fleksibilna prilagodba rute putem softvera, idealno za dinamične proizvodne linije i radionice s više-scena
Navigacija QR kodom: Niži troškovi implementacije, veća točnost pozicioniranja, preporučuje se za fiksne radne stanice i standardizirane procesne rute
Preciznost pozicioniranja do ±10 mm / ±5 mm, s kutnom preciznošću od ±1 stupnja za precizno spajanje na stanicama

3. Ultra-tanko tijelo i visoko-učinkovite pokretne performanse
Uz ultra-kompaktnu visinu tijela od 260 mm, robot može pristati ispod gotovo svih standardnih kolica za materijal i mobilnih regala-niskog profila bez modificiranja postojeće opreme za rukovanje.

Brzina putovanja od 1,5 m/s i za opterećen i za neopterećen status, osiguravajući dosljednu učinkovitost rukovanja
Diferencijalni pogon na dva-kotača s-mogućnošću rotacije na licu mjesta, minimalni promjer okretanja samo 1201 mm
Brzina rotacije od 200 stupnjeva /s bez opterećenja i 70 stupnjeva /s pri punom opterećenju za fleksibilno manevriranje u uskim prostorima

4. Dugo vrijeme rada i ultra-brzo punjenje
Pokreće ga pouzdana litij-željezo-fosfatna (LFP) baterija, podržava dugo-satni kontinuirani rad i brzo punjenje za više-smjensku proizvodnju.

48V/40Ah LFP baterija s 8 sati rada u radnim uvjetima
Potpuno punjenje za manje od ili jednako 1,5 sati, uvelike smanjujući vrijeme prekida punjenja
1500 ciklusa punjenja-pražnjenja za dug radni vijek i niske ukupne troškove vlasništva
Podržava automatsku baznu stanicu za punjenje za rad bez ljudske posade

Višeslojna sigurnosna zaštita od 5. 360 stupnjeva-
Opremljen sveobuhvatnom sigurnosnom konfiguracijom kako bi se osigurao pouzdan rad u radionicama i skladištima koji koegzistiraju ljudski-robot, u potpunosti u skladu s industrijskim sigurnosnim standardima.

Prednji laserski senzor za izbjegavanje prepreka sa širokim kutom detekcije od 250 stupnjeva, instaliran na visini od 213 mm za-otkrivanje prepreka na velikim udaljenostima i automatsko usporavanje/zaustavljanje
Dva gumba za hitno zaustavljanje (jedan sprijeda, jedan straga) za trenutačno gašenje u nenormalnim uvjetima
Rubni prekidač-osjetljiv na pritisak kao kontakt{1}}fizička zaštita za neočekivani kontakt
Standardni zvučni-vizualni alarm za aktivno podsjećanje osoblja u blizini na kretanje robota
Opcijsko 3D vizualno izbjegavanje prepreka za 3D prostorno otkrivanje prepreka u složenim scenarijima

6. Vrhunska prohodnost s plutajućom šasijom
Dvo-dizajn plutajuće šasije poboljšava prilagodljivost složenim uvjetima tvorničkog poda, osiguravajući stabilan rad na ne-savršeno ravnim površinama.

Manje od ili jednako 5% (2,8 stupnjeva) kapaciteta penjanja za prilagodbu malim rampama i prijelazima na padinama
Manji od ili jednak kapacitetu penjanja uz stepenice od 5 mm i kapacitetu prelaska rovova manji od ili jednak 30 mm za rješavanje podnih praznina i dilatacijskih spojeva
Stabilne vozne karakteristike kako bi se spriječilo klizanje i prevrtanje tereta tijekom transporta

Potpune tehničke specifikacije

Osnovni parametri

Artikal	Specifikacija
Model	G100E Autonomni mobilni robot za podizanje
Ukupna dimenzija (D × Š × V)	1150 × 820 × 260 mm
Promjer rotacije	1201 mm
Vlastita težina	180 kg
Nazivna nosivost	1000 kg
Razmak šasije od tla	25 mm
Veličina platforme za podizanje	1030 × 770 mm
HMI	Zaslon osjetljiv na dodir
Pogon za podizanje	Električni
Visina podizanja	60 mm

Motion Performance

Artikal	Specifikacija
Nazivna brzina putovanja (bez tereta)	1.5 m/s
Nazivna brzina putovanja (puno opterećenje)	1.5 m/s
Ubrzanje (neopterećeno)	0.6 m/s²
Ubrzanje (puno opterećenje)	0.3 m/s²
Brzina rotacije (bez opterećenja)	200 stupnjeva/s
Brzina rotacije (puno opterećenje)	70 stupnjeva/s
Način vožnje	Diferencijalni pogon na dva{0}}kotača

Navigacija i pozicioniranje

Artikal	Specifikacija
Metoda navigacije	Laserska SLAM navigacija / navigacija s QR kodom
Visina ugradnje laserskog senzora	213 mm
Točnost pozicioniranja	±10 mm / ±5 mm
Točnost kuta	±1 stupanj

Sustav baterija

Artikal	Specifikacija
Vrsta baterije	Litij željezo fosfat (LFP)
Kapacitet / nazivni napon	40Ah / 48V
Ciklusi punjenja-pražnjenja	1500 ciklusa (potpuno punjenje i potpuno pražnjenje)
Ocijenjeno vrijeme izvođenja	8 sati
Puno vrijeme punjenja	Manje od ili jednako 1,5 sati

Sigurnosna zaštita

Artikal	Specifikacija
Prednji laser za izbjegavanje prepreka	1 jedinica, visina ugradnje 213 mm, kut detekcije 250 stupnjeva
3D vizualno izbjegavanje prepreka	Neobavezno
Gumb za hitno zaustavljanje	2 jedinice (1 prednja + 1 stražnja)
Kontakt-Type Protection	Rubni prekidač-osjetljiv na pritisak
Zvučni-Vizualni alarm	Standard

Prometnost

Artikal	Specifikacija
Prigušenje šasije	Dvo{0}}stupanjska plutajuća šasija
Kapacitet penjanja	Manje od ili jednako 5% / 2,8 stupnjeva
Kapacitet penjanja po stepenicama	Manje od ili jednako 5 mm
Kapacitet prijelaza preko rova	Manje od ili jednako 30 mm

Tipični scenariji primjene

1.Manufacturing Production Line Opskrba materijalom Automatizirana isporuka sirovina, komponenti i radova--u tijeku od skladišta do proizvodnih stanica, prikladno za automobilsku, elektroniku i trake za sklapanje strojeva.

2. Skladište-za-osobu i 3PL ispunjenje Underride mobilne police i jedinice za palete za automatizirano komisioniranje robe-na-osobu i prijenos-zone, poboljšavajući učinkovitost ispunjavanja narudžbi.

3.SMT & Electronics Workshop Logistics Precizni transport kolica za PCB materijale, kutija s komponentama i kolica za učvršćenje između SMT linija i područja tampon materijala.

4. Sustavi za skladištenje mobilnih regala Automatsko rukovanje jedinicama mobilnih regala za realizaciju fleksibilnog skladištenja visoke-gustoće bez fiksnih pokretnih linija.

5. Multi-Workshop Cross-Floor Transport Radi s automatskim vratima i dizalima kako bi ostvario bespilotnu distribuciju materijala po-podovima i-radionicama za velike tvorničke parkove.

Zašto odabrati G100E Lifting AMR?

Brzi ROI

Tipično razdoblje povrata od nekoliko mjeseci smanjenjem ručnog rada i smanjenjem stope pogreške pri prijenosu materijala.

Implementacija s niskim-pragom

Način rada SLAM ne zahtijeva modifikaciju poda, može se pustiti u rad unutar nekoliko dana uz minimalan prekid proizvodnje.

Skalabilno upravljanje voznim parkom

Podržava klastersko zakazivanje za više-vozila s inteligentnom kontrolom prometa, skalabilnom od jedne jedinice do desetaka robota.

Besprijekorna integracija sustava

Standardno komunikacijsko sučelje podržava spajanje s WMS, MES, ERP i sustavima za planiranje proizvodnje za potpuno digitalno upravljanje logistikom.

Industrijska-pouzdanost

Izdržljivo-šasije, zreli navigacijski algoritam i industrijske-komponente osiguravaju stabilan dugotrajan-rad u tvorničkim okruženjima.

Prilagodljiva konfiguracija

Način navigacije, hod podizanja, veličina platforme i komunikacijski protokol mogu se prilagoditi kako bi odgovarali specifičnim -zahtjevima lokacije.

Često postavljana pitanja

P: Zahtijeva li ovaj AGV za podizanje magnetske trake ili modifikaciju poda?

O: Ne. U načinu laserske SLAM navigacije, G100E prirodno mapira okoliš i ne zahtijeva magnetske trake, QR kodove ili druge oznake poda. Navigacija s QR kodom također je dostupna kao opcija za scenarije koji zahtijevaju ultra-visoku točnost.

P: Kolika je najveća nosivost ovog autonomnog mobilnog robota?

O: G100E ima nazivni kapacitet nosivosti od 1000 kg, prikladan za većinu standardnih kolica za industrijski materijal, mobilnih regala i tereta na paletama.

P: Koliko je tanko tijelo robota? Može li ići ispod naših postojećih kolica materijala?

O: Ukupna visina tijela je samo 260 mm, što je kompatibilno s velikom većinom standardnih kolica za industrijski materijal i nisko{1}}profilnih mobilnih regala.

P: Koliko traje baterija i vrijeme punjenja?

O: Omogućuje 8 sati neprekidnog rada pod naznačenim radnim uvjetima, a potpuno punjenje traje samo 1,5 sat. Također podržava automatsko punjenje prilika za produljenje radnog vremena.

P: Može li se integrirati s MES ili WMS sustavom naše tvornice?

O: Da. Opremljen je standardnim komunikacijskim sučeljima i podržava prilagođeni razvoj protokola za postizanje besprijekornog spajanja podataka s glavnim WMS, MES i sustavima za planiranje proizvodnje.

P: Koje sigurnosne značajke ima za suživot čovjeka-robota?

O: Opremljen je laserskim izbjegavanjem prepreka, kontaktnim rubovima-osjetljivim na pritisak, prednjim i stražnjim gumbima za zaustavljanje u nuždi i zvučnim-vizualnim alarmima kao standardom. 3D izbjegavanje vizualnih prepreka također je izborno za veće sigurnosne zahtjeve.

Dobijte prilagođeno intralogističko rješenje i ponudu

Svaka radionica i skladište ima jedinstvene zahtjeve za rukovanje materijalom. Naš tehnički tim može pružiti prilagođenu konfiguraciju G1000E, dizajn izgleda i detaljnu ponudu na temelju vaših potreba za opterećenjem, rasporeda mjesta i tijeka rada. Kontaktirajte nas danas kako bismo razgovarali o vašem projektu automatizacije.