Načela dizajna automatiziranih vođenih vozila (AGV) imaju za cilj postizanje autonomnog rukovanja materijalom i inteligentne navigacije. Integriranjem percepcije,-donošenja odluka i izvršenja na razini sustava, vozilo može sigurno i stabilno obavljati transportne zadatke u složenim okruženjima. Temeljna filozofija dizajna oslanja se na fuziju informacija s više-izvora i mehanizme kontrole zatvorene-petlje kako bi se omogućili-reakcije u stvarnom-vremenu na stanje kretanja vozila i promjene okoliša.
Strukturno, AGV-ovi obično koriste modularni pristup dizajnu, funkcionalno particionirajući i optimizirajući integraciju šasije, pogonskog sustava, kontrolnog sustava, navigacijskog sustava i sustava napajanja. Struktura šasije mora zadovoljiti-zahtjeve nosivosti i prostorne prilagodljivosti uz osiguranje operativne stabilnosti. U međuvremenu, pogonski sustav-bilo da se radi o diferencijalnom pogonu, pogonu na upravljive kotače ili višesmjernom pogonu kotača-odabire se na temelju specifičnih scenarija primjene kako bi se zadovoljile različite potrebe za manevriranjem.
Što se tiče kontrole i navigacije, AGV prikupljaju podatke o okolišu putem senzora i koriste tehnologije lokalizacije i mapiranja kako bi odredili svoju-poziciju u stvarnom vremenu. Na temelju toga, sustav izračunava optimalnu rutu pomoću-algoritama za planiranje putanje i prevodi plan u naredbe upravljanja motorom putem upravljača; to osigurava preciznu kontrolu nad brzinom i smjerom, dopuštajući vozilu da slijedi željenu putanju.
Načela dizajna AGV također daju prednost sigurnosti i pouzdanosti. Sustavi su obično opremljeni s višestrukim sigurnosnim mehanizmima-kao što su otkrivanje sudara, uređaji za zaustavljanje u nuždi i alarmni sustavi za anomalije-za rješavanje neočekivanih situacija u složenim radnim okruženjima. Nadalje, kroz sinergijsku optimizaciju softvera i hardvera, AGV-ovi postižu visoku skalabilnost i prilagodljivost, što im omogućuje da zadovolje zahtjeve različitih aplikacija kao što su industrijska proizvodnja i logistika skladištenja.
