Pregled proizvoda

Projektiran za male-do-srednje automatizirane sustave za skladištenje i pronalaženje (AS/RS) visoke-objekcije, jedno-kran s mini slagačem tereta služi kao visoko-učinkovito lagano-rješenje za rukovanje teretom. Izrađen od jednog laganog aluminijskog stupa i pokretan potpunom arhitekturom servo pogona, pruža sinkronizirano kretanje po tri-osi pri velikim radnim brzinama. Namjenski-napravljen za rukovanje laganim plastičnim torbama, kartonima od valovitog kartona, spremnicima za komponente i malim ladicama za materijal, jedinica izvršava potpuno automatizirano skladištenje zaliha, komisioniranje narudžbi i zadatke prijenosa zaliha bez ručne intervencije. Savršeno prikladan za-skladišta s ograničenim prostorom i-postupke podjele-komisioniranja sanduka visoke-propusnosti, neprimjetno se povezuje s WMS i WCS platformama putem Etherneta i pruža iznimnu gustoću pohrane uz minimalnu vlastitu-težinu i energetski otisak.

Ključne tehničke specifikacije

Osnovne strukturne specifikacije

Artikal	Jedinica	Parametar	Bilješke
Konfiguracija okvira	-	Jednostruki aluminijski jarbol	Dostupno za prilagođenu konfiguraciju
Nominalna nosivost	kg	15 ~ 100	Maksimalna težina po pojedinačnoj torbi
Maksimalna visina dizanja	m	3 ~ 16	Mjereno do vrha strukture nosača
Kompatibilne dimenzije torbe	mm	400×300 ~ 800×600	Prikladno za standardne euro torbe i kutije prilagođene{0}}veličine
Minimalna širina prolaza	mm	1200	Omogućuje pohranu visoke{0}}gustoće s uskim prolazima
Ukupna težina stroja	kg	1800 ~ 3500	Varira ovisno o konfiguraciji visine dizanja
Konfiguracija vilice	-	Jednostruka duboka / Dvostruka duboka teleskopska vilica / stezaljka	Standardno s tro{0}}teleskopskom vilicom; stezaljka-u stilu hvataljka dostupna kao nadogradnja za rukovanje kartonom

Specifikacije kretanja i performansi

Artikal	Jedinica	Parametar	Bilješke
Maksimalna vodoravna brzina kretanja (X-os)	m/min	360	Servo-pogon s bezstupanjskom kontrolom brzine
Horizontalno ubrzanje	m/s²	4.0	Glatko pokretanje-zaustavljanje s ugrađenom-logikom protiv-ljuljanja
Maksimalna brzina dizanja (Z-os)	m/min	180	Podiže se preko sinkronog remenskog pogona
Ubrzanje podizanja	m/s²	3.0	Tih rad s niskom emisijom buke
Maksimalna brzina produžetka vilice (Y-os)	m/min	75	Tro{0}}teleskopski dizajn
Preciznost pozicioniranja u tri-osi	mm	±1 ~ ±3	Dvostruko pozicioniranje putem laserskog određivanja udaljenosti i prepoznavanja crtičnog koda
Kapacitet rukovanja-ciklusom	ciklusa/h	60 ~ 80	Jedno odlaganje ili jedno preuzimanje po ciklusu
Kapacitet rukovanja-dvostrukim ciklusom	ciklusa/h	80 ~ 120	Kombinirano odlaganje i preuzimanje u jednom ciklusu

Električni i pogonski sustav

Artikal	Specifikacija
Marke pogonskih motora	Servo motori premium marki: SEW, Siemens, Panasonic
Ulazna snaga	Tro{0}}fazni AC 380V / 400V, 50Hz
Ukupna instalirana snaga	7,5 ~ 15 kW
Metoda napajanja	Provodna tračnica / lanac za povlačenje kabela
Ugrađeni kontroler	Programabilni logički kontroleri Siemens, Mitsubishi, Omron
Komunikacijski protokoli	Podržava Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP
Rješenje za pozicioniranje	Integrirani laserski senzor udaljenosti + čitač barkoda
Sustav za-kontrolu ljuljanja	Vlasnički kontrolni algoritam ograničava otklon jarbola na manje od ili jednako 5 mm

Radno okruženje i sigurnosne značajke

Artikal	Parametar
Raspon radne temperature	Standardni raspon: +5 stupanj ~ +40 stupanj ; verzija za niske-temperature dostupna za okruženja od -25 stupnjeva ~ +40 stupnjeva
Radna razina buke	Manje od ili jednako 80 dB(A)
Ocjena zaštite kućišta	IP54 za električni ormarić
Standardne sigurnosne značajke	Granični prekidači X/Y/Z osi, gumb za zaustavljanje u nuždi, odbojnici sudara, detekcija opuštenosti užeta, zaštita od preopterećenja, sigurnosna svjetlosna zavjesa, uređaj za zaključavanje pri održavanju
Dodatne sigurnosne nadogradnje	Električno kućište otporno-na eksploziju, sustav podmazivanja-niske temperature za primjene u hladnjačama